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双层停车场有15个输入信号，分别是叫车按钮sb1、分别叫1、2、3号位上的车的按钮1、2、3，sq1至sq55个限位开关，sq-1至sq-55个关电开关。10个输出信号，分别为1至3号3个托盘的上下移动，4号5号2个托盘的左右移动。在小型plc中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，所以本系统选用plc型号为西门子s7-200(cpu226)，这种机型的io点数分别为2416。

3.2．2本设计plc实现功能

升降横移立体停车场使用时涉及到人身和车辆的安  全,所以对设备的安  全和可靠要求非常高。整个车库设计由一台plc对车库进行统一的管理和监控，通过plc控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。

plc是车库控制系统的核心,联系现场状况的数据io操作，当有叫车操作时,plc会接收和分析操作人员在控制面板按钮输入的指令,做出合理的工控安  排：判断检测元件的状态,读取车库机械驱动部分的信息，然后,将信息反馈到执行元件,拖动车位板,实现其位置移动,完成车辆的叫车操作。整个动作区域配有行程挡块检测及安  全系统,以防异常情况发生。