denso（电装）产品介绍：

1960年代初期最早出现产业机械手时，denso（电装）就着眼于这项新技术，并开始将其导入本公司的生产过程。此后不断开发并改良各种机械手，至今本公司内拥有的应用业绩是超过1万6千台。以这种丰富的业绩、经验为背景，全世界正在使用的denso机械手超过6万台。

denso机械手目前在组装作业用的小型产业机械手领域已确立市场领导地位，并在可靠性、灵活性、功能性方面继续引领着业界水准。

denso机械手的3个优点：高速，世界顶级的高速性能。实现生产性的大幅度提升；小型化，追求功能和美感的薄型设计机器人；易使用，在硬件、软件两方面实现了易使用性。

denso机械手应用于各个领域、各种用途。

领域：汽车、汽车零部件；电机电子；半导体；金属加工；机床；化学；塑料；医  疗器械；制药、化妆品；食品；一般制造业；农业等等。

用途：搬运、排列；组装；检查；包装，装箱；机床的工件装拆；去毛边；涂敷；激光焊接、软焊；螺丝紧固；贴标签  等等。

denso(电装)主要功能：

1.特异点回避功能，在设置机械手时可以不用考虑特异点。

2.碰撞检测功能,自动检测出与机械手的意外碰撞。将碰撞造成的破损降到最小。

3.最佳可搬运质量设定功能，使对应质量的运行速度实现最佳化，即可缩短间隔时间。

4.力限制功能，通过软件在机械手上设定柔度，实现精准的作业。（对机械手的上下运行实施力限制--即可使机械手具备弹簧功能）

5.高轨迹控制功能，在要求轨迹精度高的涂敷作业及焊接作业等方面发挥威力。