安川yaskawa交流伺服σ2系列

灵活运用爆发力,充分发挥机械性能

迅速准确的传递,在准确性、速度等方面，拥有更高的技术水平

对于机械性能，在高速相应性，高精度控制方面，具有更高的水准

灵活适应用户系统，产品有单相100v(30-200w)，单相200v(30-400w)，三相200v(0.45-15kw)，并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。
整定时间缩短
由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3（与本公司产品相比较）。
高速·高精度驱动
实现了最高转速5000min-1（sgmah，sgmph，sgmsh形）。
此外，因采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5％至±2％。
● 平滑运转
采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。
特点2 设定简单
● 在线自动调整
自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成最佳设定。
sgmah型
容量(w) 型号
100w　　sgmah-01aaa41+sgdm-01ada
100w带制动　sgmah-01aaa4c+sgdm-01ada
200w　sgmah-02aaa41+sgdm-02ada
200w带制动　sgmah-02aaa4c+sgdm-02ada
400w sgmah-04aaa41+sgdm-04ada
400w带制动　sgmah-04aaa4c+sgdm-04ada
750w　sgmah-08aaa41+sgdm-08ada
750w带制动　　sgmah-08aaa4c+sgdm-08ada
sgmgh型 (1500rpm)
容量(w)　型号
450　 sgmgh-05aca61+sgdm-05ada
450w带制动sgmgh-05aca6c+sgdm-05ada
850w　 sgmgh-09aca61+sgdm-10ada
850w带制动　sgmgh-09aca6c+sgdm-10ada
....

1.3kw sgmgh-13aca61+sgdm-15ada
1.3kw带制动 sgmgh-13aca6c+sgdm-15ada
2kw sgmgh-20aca61+sgdm-20ada
2kw带制动 sgmgh-20aca6c+sgdm-20ada
3kw sgmgh-30aca61+sgdm-30ada
3kw带制动　sgmgh-30aca6c+sgdm-30ada
4.4k sgmgh-44aca61+sgdm-50ada
4.4kw 带制动sgmgh-44aca6c+sgdm-50ada
5.5k　sgmgh-55aca61+sgdm-60ada
5.5kw 带制动 sgmgh-55aca6c+sgdm-60ada
7.5k　sgmgh-75aca61+sgdm-75ada
7.5kw 带制动sgmgh-75aca6c+sgdm-75ada
11kw　 sgmgh-1aaca61+sgdm-1aada
11kw　　sgmgh-1aaca6c+sgdm-1aada
15kw　 sgmgh-1eaca61+sgdm-1eada
15kw　sgmgh-1eaca6c+sgdm-1eada
电机自动识别
伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。
● 再生电阻连接端子标准设备
配置了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。
特点3 维护简便
● 主回路·控制回路电源分离
主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。
● 参数设定器内置
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
● 节省配线
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
绝对值编码器：15线→7线
相对值编码器：9线→5线
特点4 灵活柔性
● 多合一控制
利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。
● 丰富的电机系列
配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据顾客的不同用途进行合适的选择。
 

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