松下机器人单体机器人控制器示教器产品介绍：

1.tawers（the arc welding robot system）是智能融合型焊接机器人（具体介绍请访问tawers机器人页面），而 active tawers是在标准tawers机器人的基础上，增加了拉丝装置和送丝助力装置，采用主动送丝控制技术（active wire feed process，简称awp），能高精度控制送丝；同时配合tawers的波形控制技术，实现超越其他方法的极低飞溅。根据配置不同，可实现碳钢、不锈钢、镀锌板和铝等材料的高品质焊接。

2.焊丝自动回抽功能

起弧重试功能

焊缝搭接功能

粘丝解除功能

飞行引弧功能

摆动功能

平移+rt轴平移功能

显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）

碰撞检测及柔软性控制功能

3.提升起弧和提升收弧功能

焊接导航功能

焊接数据管理功能

松下机器人单体机器人控制器示教器产品规格：

智能融合型焊接机器人wg3

active tawers

焊枪电缆内置

350a  碳钢/不锈钢

(hot) awp

co2/mag/mig

no

名　　　　称

型号

备注

机器人综合

bom：robottm1400wg3

1

1-1机器人本体

ya-1war61f020

机器人本体、控制器、wg3焊接电源、示教器（标配10m电缆）

1-2机器人控制装置

1-3示教器(含10m电缆)

2

机器人连接电缆

tsmwu894ln

5m标准机器人连接电缆

3

电缆单元

tsmwu603

气管组件\焊接电缆\输入电缆组件\母材检测线

4

200v/380v变压器

tsmtr030hgh

就位后，可与机器人控制器摞放

5

伺服拉丝焊枪

yt-cet351td0

风冷伺服焊枪，150w电机

6

送丝助力装置

yw-pcf041h00  

7

外部继电器单元(8路)

ya-1nper2haf

8

active焊接功能软件

ya-1tpmw1

9

气体流量计

yx-25cd1ham

10

焊丝矫正单元

agu01006

11

校枪尺

axu01700

12

后送丝管

tsmdu084(030)

标配3米，长度可选

注：tawers-awp推荐使用桶装焊丝

选配（op）

1

中继送丝管组件

tsmdu142

后送丝管内藏于本体内时使用,需要配tsmdu084(015)使用

2

普通焊丝盘架

ym-508ufhae

地面放置

3

zi-tech镀锌板焊接功能

ya-1tpmz1

zi-tech焊接功能

4

hot active焊接功能

ya-1tpmx1

hot active