ts-gd200j系列产品是新一代数字高清型管道cctv检测机器人，具有智能化、网络化、操作简单、轻便、设计人性化的特点，多种配置可选，主控可采用平板、笔记本电脑或者专业工业控制器。可以满足dn250-dn2000mm的各种材质的管道的有水或无水状况检测。

机器人代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，实时影像监测并存储视频或抓拍图像，可现场截图判读评估，一键生成符合行业标准规范的检测评估报告，为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。

主要用途

●管网普查    ●新管验收    ●管道检修

●养护检测    ●修复验收    ●施工监测

技术特点

1.数字高清，适用范围广：≥200万像素 高清画质，适用250mm-2000mm管径；

2.控制软件：触摸操控，方便灵活，断点续录，自动诊断，管道环境温度和工作状态监测；

3.多种工作模式可选：无线/有线双工作模式；

4.驱动强劲，无极变速，电动抬升，倾斜报警：双直流电机驱动，动力强劲，爬坡能力强，前后左右无极变速，支架电动抬升，倾斜报警，避免翻车；

5.字符叠加：支持多种语言文字、数字和字符标识录入，并可进行图形叠加备注；

6.集成高清数字镜头及照明灯光，防水防尘：360全景镜头，led阵列，防雾镜片ip68,可用于10米水深，工作温度-10-50℃；

7.全自动电缆盘：具有紧急制动和刹车装置，计米器和自动排线功能，自动调整收放线速度；

8.现场评估报告：现场判读，一键现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，提供丰富的报告模板；

9.功能扩展

①可搭载激光投影器，检测中同步提取管道内部轮廓，创建三维管道模型，供测量分析；

②可搭载全景摄像系统，实时生成管壁全景展开图，并现场生成三维成像分析报告；

③可搭载声呐探头，对带水管道的水上部分进行cctv检测的同时扫描水下部分管道内壁轮廓和沉积状况，视频画面与声呐影像叠加显示，并录制为检测视频；

④可搭载声呐探头与全景镜头。实现水面以上cctv+激光检测，水面以下声呐检测，并拟合出整体管道内壁轮廓，重建管道三维模型。将同步采集到的管道内壁全景图像用作三维模型纹理贴图，得到超现实的管道内部实景三维模型；

⑤可搭配专业摄影测量软件，通过cctv检测视频进行管道实景三维重建和量化分析。

10.配套软件

①主控制器预装pipevideo管道检测评估报告软件，在电脑上完成机器人所有操控工作，实时调阅相关数据、视频信息、爬行器倾角、气压和镜头姿态、设备温度、工作电压、电流等工作状态参数；

②pipevideo软件在录制视频时可自动生成片头和片尾，快速进行信息录入和缺陷判读，数据自动存储，自动生成文件名，并可根据需要进行文件名的编辑修改。