产品简介

利用激光雷达构建室内地图、实现精准定位和导航。结合多种载具与调度管理系统，实现工厂生产环节的物料自主搬运，有效减少人力需求、提升生产效率、提高工厂信息化与智能化水平。

产品优势

1、改善物流管理——agv无人搬运小车能够让货物摆放的更加有序整洁规范

2、可靠的调度能力——通过agv中央控制系统进行数据分析和远程控制

3、防止货物损伤——如果是人工在从事搬运货物的工作，也许会由于人工的不规范操作或 疏忽而造成的产品损坏，但是 由智能agv小车来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失

4、柔性的场地要求——agv小车要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，agv系统可以随时随地更改变化路径

5、长距离运输——agv系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费

6、优化工艺流程——agv机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安  排的合理性

7、特殊工作环境——agv无人搬运车可在人员不适应或有安  全隐患的环境下工作

8、安  全性——agv机器人的导引移动的路径非常明确，agv在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人 为判断有所偏差，因此agv提高了安  全性

9、成本控制——agv机器人能够节约大量人工快速收回投资，同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。

10、智能绕障——采用“先停障后绕障”策略，机器人行驶过程中遇到障碍物主动停驶和绕障；

11、自主充电——1、电量不足时，机器人自主充电； 2、系统提前设置，定时充电。

产品特点

降本增效：基智能搬运减人增效，结合多种载具适配多应用场景，助力生产效益提升；

可靠安  全：采用国际先进的自然自主移动导航计算方、360°激光避障与多传感器安  全保护机制，确保运行安  全可靠；

部署便捷：无需改变环境、快速部署，示教编程。适应产线、厂房动态调整，满足柔性制造的需求；

智能调度：强大的机器人智能调度管理系统，支持大规模机器人调度与协同作业，实现与客户现有wms/wes/erp系统的无缝对接；

扩展性强：具有开放的通用机电和软件接口，支持用户便捷二次开发，可快速搭载各种应用功能附件。；

技术参数

导航方式2d激光slam+视觉+imu支持单张地图大小> 40000㎡机身尺寸820*610*318mm(l*w*h)定位精度±2cm/2°机身自重100kg对接精度±2mm/0.2°最大载重200kg运行速度0-1.5m/s驱动方式双轮差速驱动运行坡度≤2°充电方式支持自动充电行驶/旋转通道宽度≥1000mm/1400mm电池容量48v*36ah转弯半径原地转弯充电时长2.5h避障方式激光避障+防障停障+深度相机避障(选配)电池寿命1500次循环报警方式状态指示灯+语音续航能力8h扩展接口usb2.0*2/plc接口通信方式wi-fi工作温度0℃-40℃