&nbs_p;一、概述&nbs_p; &nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;pk-3d-j开关型pt-3d-j调节型控制模块是在我公司推出的三相整体电动执行器专用控制模块。接收来自dcs&nbs_p;等系统或&nbs_p;plc&nbs_p;等控制器的长脉冲或短脉冲信号，控制电动执行器对阀门打开或关闭，可实施对全行程任意点的控制。也可进行两线式控制：1、有信开阀、无信关阀；2、有信关阀、无信开阀。调节型的可以根据给定电流控制阀门开度。该产品集相序自动调整、阀位变送、隔离放大、功率驱动等诸多功能与一体，具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、温度保护等完善的保护功能。还可加配现场按钮板，实施现场操作并提供多种报警输出；加配阀位液晶显示屏，精确直观地显示阀位开度；加配红外遥控功能，实现较高防护等级的现场操作。该产品具有抗干扰能力强、性能可靠、抗震、防潮、体积小、接线简单，调试方便等优点。 二、pk-3d-j开关型pt-3d-j调节型控制模块调试&nbs_p;
1、接线与拨码选择
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;(1)按图&nbs_p;4-1&nbs_p;所示完成模块与执行器的接线。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;(2)确保连线正确无误，且无短路、碰壳情况。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;(3)正确设置模块面板上的两位拨码开关（见图&nbs_p;4-1）。拨码功能如下：
将拨码开关&nbs_p;1、2&nbs_p;都拨离&nbs_p;0n&nbs_p;位置（即非&nbs_p;0n&nbs_p;位置），此时远程控制方式为常规控制，即接受的控制信号为长脉冲或短脉冲，中途可任意停下来。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;若将拨码开关&nbs_p;1&nbs_p;拨到&nbs_p;on&nbs_p;位置，2&nbs_p;拨离&nbs_p;on&nbs_p;位置，此时模块为两线控制，控制信号的有效输入端⑥（此时④⑤两端的信号为无效信号），当⑥端为高电平时电动执行器将进行开阀动作，若⑥端为低电平时，电动执行器将进行关阀动作，其中途不可停。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;若将拨码开关&nbs_p;1&nbs_p;拨离&nbs_p;on&nbs_p;位置，2&nbs_p;拨到&nbs_p;on&nbs_p;位置，此时模块为两线控制，控制信号的有效输入端④（此时⑤⑥两端的信号为无效信号），当④端为高电平时电动执行器将进行关阀动作，若④端为低电平时，电动执行器将进行开阀动作，其中途不可停。
注：拨码开关&nbs_p;1、2&nbs_p;不能同时拨到&nbs_p;on&nbs_p;位置，一般将拨码开关&nbs_p;1、2&nbs_p;都拨离&nbs_p;0n&nbs_p;位置（即非&nbs_p;0n&nbs_p;位置）。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;(4)如果是调节型（pt-3d-j）的模块，在远端模式下接入调节电流，模块将使阀门开度跟随给定电流变化，而使远端开关型操作失效。当断开给定电流，模块自动执行开关型模块功能。
2、电机转向与行程开关、电位器的调整
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;(1)先用手轮将电动执行器调整到中间位置，接通电源，控制方式应为远方控制（出厂时已设定为上电远控优先），此时远方指示灯点亮。接着按下现场按键，切换到现场控制方式，此时现场按键右边的黄色指示灯会点亮。再按开阀按钮，观察电动执行器的转向是否正确，若相反则切断电源将电机任意两根引线互换一下，再接通电源观察电机的转向是否正确。电机转向首次确认后，在此后的安  装调试中，无需考虑接入电源相序，电动执行器均可正确动作。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;(2)调好电动执行器行程后挂上阀位电位器，并确保电位器转动的方向、位置和角度正确。把电动执行器关到位，将阀位电位器调到接近零位，但为了防止惯性过冲，应留有一定余量。若选用单圈电位器，还应保证由关位到开位时使阀位电位器的转角至少大于&nbs_p;50°（同类模块一般要求大于180°）。一般为了提高电位器的分辨率，应尽量使转角大一些（注：不能超过电位器转角度数）。
3、输出电流的调节方法
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;（1）按住按键同时接通电源，看到参数指示灯点亮，即可松开按键。这样做是为了系统允许修改参数。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;（2）选择本地控制。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;（3）调整4ma位置。选择拔码开关位置，将执行器动作到关位，长按按键，直到参数灯点亮，表明4ma调节结束。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;（4）调整20ma位置。选择拔码开关位置，将执行器动作到开位，长按按键，直到参数灯点亮，表明20ma调节结束。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;（5）重新上电。
三、pk-3d-j开关型pt-3d-j调节型控制模块主要技术特点及性能参数
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;1、电源电压：380v±10％，50hz±5％（特殊要求可在订货时提出）。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;2、电源接线方式：三相三线制、三相四线制。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;3、可自动识别、调整三相电源的相序，而正确执行对阀门的开、关控制。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;4、具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、温度保护等完善的保护功能。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;5、可加配：现场按钮板、阀位液晶显示屏、红外遥控等功能。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;6、具有断电、缺相、过力矩等多种报警输出触点和远程/现场状态指示。&nbs_p;
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;7、输入/输出信号通道均采用光电隔离（可承受&nbs_p;2000v&nbs_p;浪涌电压）。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;8、输入控制信号：无源干触点、有源&nbs_p;dc24v&nbs_p;或&nbs_p;ac24v、有源&nbs_p;ac220v。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;9、输出反馈信号：dc4～20ma。如要其它输出方式请与我联系。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;10、输入控制信号：dc4～20ma。控制阀门开度0~100％。只有pt-3d-j有此功能。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;11、输出阻抗：≦750ω。&nbs_p;
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;12、阀位电位器阻值：1kω～5&nbs_p;kω（若配其它阻值的电位器请与我们联
系）。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;13、独特的反馈电流调节技术只需阀门开、关一次，即可准确调准&nbs_p;dc4～20ma&nbs_p;电流，无需传统方式反复调节。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;14、通过模块上的拨码开关可设置常规控制和两线式控制。常规控制即：接收的控制信号为长脉冲或短脉冲，中途可任意停下来。两线式控制即：控制信号由两根信号线完成。可进行有信开，无信关；或有信关，无信开两种控制方式，其中途不可停下来。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;15、可适用于可逆控制，接通持续率&nbs_p;50％，每小时接通次数≦600&nbs_p;次。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;16、工作温度：-30℃～+70℃（特殊温度要求请致电联系）。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;17、环境湿度：≦95％（25℃） 注意:本模块⑦⑧端子提供的&nbs_p;24v&nbs_p;直流电源,属非稳压型,只可用于模块的外部控制,且随负载的不同,电压有所变化。
控制电流输入只有pt-3d-j才有，pk-3d-j这两脚悬空。 &nbs_p; 四、保护功能&nbs_p;
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;1、禁动延时保护
本产品具有禁动延时保护功能，即：电动执行器刚停下来，若立即施加控制信号，执行器将延迟&nbs_p;0.6&nbs_p;秒后再动作，从而避免或减少了机械部分由于惯性承受的反向作用力。此保护功能同时适用于现场控制方式和远程控制方式。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;2、电子互锁保护
在一个指令正在执行且保持有效，再施加另一个反向控制指令时（即两个指令同时存在并有效），此时电动执行器将停下来不动作（并不损坏）。当其中一个指令先撤掉后，电动执行器将执行后撤的指令。此保护功能同时适用于现场控制方式和远程控制方式。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;3、瞬时过力矩保护
为了适用&nbs_p;dzw、博纳德等系列产品瞬时过力矩控制的要求，本产品精心设计了一套保护功能。例如：当开向过力矩开关瞬间被顶开，阀门将停下不再动作，即使力矩开关瞬间顶开后再闭合，阀门仍不会动作，只有关向(反向)动作一下，即可解除过力矩保护。
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;4、阀门卡死的解卡功能
本控制模块设计了在电机启动&nbs_p;1.3&nbs_p;秒以内，不检测过力矩信号，当&nbs_p;1.3秒过后，实时监测过力矩信号。电动执行器每次都将以转矩启动，从而克服了阀门卡死的问题。
五、故障分析及排除 故障现象 故障分析 处理意见 初次上电不动作 检查模块电源接线端的三相 电源电压是否均正常 检查供电线路,排除故障,保证供电正常 检查接线是否正常 调整好错误的接线 检查拨码开关是否设置正常 正确设置拨码开关 动作到限位或 过力矩不停 接到模块上的限位开关或力 矩开关引线接反 调整好错误的接线 在中间位置能开 能关,但顶开限位 开关或力矩开关 后反方向动不了 接到模块上的限位开关或力 矩开关(常闭触点)引线接反 调整好错误的接线 接到按钮板的限位开关引线 (常开触点)接反 液晶屏显示不准 模块的4～20ma&nbs_p;电流没调好 必须先把4～20ma 电流调好 液晶屏显示“e1” 模块与液晶的连线没有连好 把连线连好 初次使用,现场按 钮板(盒)指示灯 不亮或无法控制 接线错误 调整好错误的接线 现场控制正常, 但远控不动作 模块上的拨码开关拨错 正确设置拨码开关 没切换到远程方式 切换到远程控制方式 无远控信号，或远控信号接线 错误 检查plc&nbs_p;系统，接好远控信号线 &nbs_p;
&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;&nbs_p;
注：&nbs_p;本厂所采用之电位器均为精密多圈电位器，可旋转约25圈。
·为了保证执行器在自动控制中的定位精度，必须调节灵敏度。灵敏度小，定位精度高，但容易产生振荡；灵敏度大，不容易产生振荡，但定位精度差。调节“灵敏度”电位器可在二者之间取折衷，使其不产生振荡为调节值。
现场控制：将控制开关切换至“现场”位置，然后按“关”、“开”按钮即可实现对执行器的关、开控制。
远程控制：将控制开关切换至“远方”位置，即可进行远程控制。 &nbs_p; 端子序号 接线端子含义 1 380v交流电源输入 2 380v交流电源输入 3 380v交流电源输入 4 反馈电流（4-20ma）“-” 5 反馈电流（4-20ma）“+” 6 控制电流（4-20ma）“-” 7 控制电流（4-20ma）“+” 8 阀位电位器电源端 9 阀位电位器中心抽头 10 阀位电位器接地端 11 电机开 12 公共端 13 电机关 pt-3d-j调节型控制模块pk-3d-j pt-3d-j调节型控制模块pk-3d-j &nbs_p;