但一定要清楚各类元件的功能。,2、编程元件的分类:,器s。(3) 触点并联指令or(或)、ori(或反);触点并联时,不管梯级中有几条支路,只要是单个触点与上一支路并联,是常开的用or,是常闭的则用ori。如下图所示。,2、电源接线,6、输入简单的可运行程序在监控状态下运行:,良好的接地是保证plc可*工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接,基本单元接地。如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给可编程控制器接上专用地线,接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开。若达不到这种要求,也必须做到与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能接近plc。,5、结构化文本语言(st)结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的plc系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。这五种编程语言,我们必须应该要掌握就是梯形图,也是最容易掌握的编程语言。,⑦ 用plc控制设计一梯形图,s7-200输出有两种:继电器输出和晶体管输出。,本图为正反转能耗制动控制改为用plc控制,其工作原理是:当按接于外部的正转按钮sb1驱动第一梯级x000常开接点闭合(而第二梯级中的x000常闭接点则同时断开,切断可能运行中的反转功能,起了互锁作用),通过串接于其后的x002、x001、y001、y002各接点的常闭,接通了y000输出继电器线圈使其闭合,由于y000线圈的闭合,导至第一梯级的并接于母线侧的y000常开接点闭合,形成了y000的自保(同时串接于第二梯级的,y000常闭
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