库卡机器人/机械手主要应用范围包括焊接、喷涂、堆垛、切割、搬运、组装、涂胶密封、火焰处理、打磨抛光、注塑等各种自动化作业。为了减少机器人在作业时出现故障，要求库卡机器人备件型号与其对应。kps-600/20-esc库卡电源由“广州安川机电科技有限公司”供应，是专业为中国各大省区的广大客户“需求者”提供的业务。

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德国kuka全系列工业机器人及其备品备件

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kuka库卡机械手示教器 kcp1示教盒、kcp2示教器、kcp32手持编程器、kcp4示教器；

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kuka库卡机械手伺服驱动器ksd1-08放大器、ksd1-32伺服器、ksd1-64控制模块、

ksd1-16驱动模块、ksd1-48驱动器，1-6轴不能动,不能回原点等；

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kuka库卡机械手控制柜 电源 ph1013-2840 kuka机器人备份电池；

kuka kcp2示教器维修常见故障及解决方案

1：kuka机器人kcp1示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）；

2：kuka库卡机械手kcp2示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）；

3：kuka机器人kcp示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）；

4：kuka库卡机械手kcp2示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）；

5：kuka机器人kcp2示教盒有显示无背光（更换高压板）；

6：kuka库卡机械手kcp32教导盒操纵杆xyz轴不良或不灵（更换操纵杆）；

7：kuka机器人kcp2教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）；

8：kua库卡机械手kcp4教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等；

kuka机器人常见故障

kuka库卡机械手不供电,没任何反应；

kuka机器人1-6轴,任意一轴不动,卡死；

kuka库卡机械手pc死机、 kuka机器人电脑不能启动 、电脑无任何反应、黑屏；

kuka机器人控制柜不能跟电脑通讯,报错；

kuka库卡机械手伺服电机刹车不灵,卡死.不动作；

kuka伺服放大器/驱动器/控制模块报错,无反应,不动作。

相关“kuka库卡机器人备件”型号

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