简介:
harmonic drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家,他跨越了所学的专业机械工程学领域,在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止,传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标,其刚度不断得到提高。
对此,马瑟的harmonic drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学,使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。
应用金属弹性力学的harmonic drive?仅由三个基本零部件(波发生器、柔轮和刚轮)构成(因形状不同,有的是由四种基本元件构成的,但传动原理不变)。产生这一高精度传动的harmonic drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。
哈默纳科(上海)贸易有限公司生产的谐波减速机已经得到了广大用户的支持与认可,我们的用户来自印刷业、医 疗业以及机器人制造产业等多个不同的领域。坚持专业化生产,始终秉持质量决定销量的原则,经我们生产的谐波减速机具有一系列优点。
伺服驱动器:
● 独特的程序控制功能
在位置、速度、加速度的伺服控制功能基础上,又增加了反复、跳跃等程序控制功能的独特的伺服驱动器。只要在上一级控制器指定动作开始地址编号,
就会按照动作程序工作。
此外,通过专用的示教器(tbx-670),在没有计算机的现场,也能轻松创建动作程序。
● 简便的编程
通过示教器(tbx-670)的4行20字的lcd显示部和操作键,只需简单操作就能创建动作程序。
● 支持增量型和绝对型两种方式的编码器
fha-c系列的执行元件的编码器有两种方式,一种是被普遍采用的增量编码器(增量式),另一种是由于停电等原因造成输入电源被切断时,仍始终保持
当前位置的绝对位置编码器,(绝对值式)。ha-675系列支持各自的编码器。
● 简便的功能设定
在产品出厂前,配套执行元件的各类参数已设定完成,不需要再行设定与执行元件相关的参数。
本机作为系统中的一个组件,为了最好地适应系统,将参数分成“调节模式”、“系统参数设定模式”、“测试模式”三大类,根据7段led的显示,可简
便设定。