①数控双柱立车检查、调整机械手抓刀轴向位置，主轴待卸刀具和刀库待装刀具轴线平行的，机械手爪上的抓卡环键（或环槽）应与刀库和主轴上的刀柄抓卡位置平齐。同时应注意机床换刀位置设定是否符合自动换刀动作的要求。②数控双柱立车刀库刀具与主轴轴线垂直的，抓刀动作分开进行的过程，应注意检查调整机械手的摆动角度位置；由刀库刀套转位，使待装刀具和待卸刀具轴线平行后进行抓刀动作的，应注意检查调整刀库刀套的转角位置。③数控双柱立车检查、调整主轴准停位置刀柄上转矩传递缺口应对准机械手圆锥形定位销位置，刀库刀盘通过刀套安装的刀具刀柄也应符合以上位置要求。④数控双柱立车检查、调整机械手爪夹紧、松开的动作位置，夹紧时应能插、拔刀，自锁机构能防止交换刀具时刀具甩出。松开时，机械手能转位（或移位）脱离刀柄无干涉。⑤数控双柱立车使用伸缩式机械手的装置应检查、调整机械手爪的行程与位置，使用回转单臂双机械手的，应检查、调整手臂的回转角度和位置，保证机械手爪夹持中心与刀柄中心重合。数控双柱立式车床型号ck5280技术参数：最大加工直径:8000mm,最大工件高度（h）:4000mm，工作台直径：7100mm，最大工件重量（w）：100t，工作台转速级数：无级，工作台转速范围：0.32-32r/min，工作台最大扭矩：150kn•m，,垂直刀架最大切削力：63kn，左刀架最大切削力：--kn，右刀架最大切削力：---kn，左右垂直刀架水平行程：-50-4250mm，左右垂直刀架垂直行程：2000mm右刀架进给级数：无级，右刀架进给范围：0.10-500mm/min，右刀架快速移动速度：4000mm/min，左刀架快速移动速度：4000mm/min，左刀架进给范围（数控轴）：0.1-500mm/min左右刀架最大回转角度：--o，刀杆截面尺寸：280*280mm，滑枕截面：-mm，横梁行程：3000mm，横梁升降速度：410mm/min，横梁升降电机功率：30kw，主电机功率：90kw，,机床总功率：190kw，机床尺寸（长x宽x高）：---mm，机床重量(约)：--t，铣削主轴转速范围(两挡，无极)：-r/min，铣削主轴电机功率：-kw，工作台c轴 ° -左右刀架水平和垂直交流伺服电机扭矩：-nm ,r/min，工作台最大承重状态下的最大转速：- r/min，工作台最大转速状态下的最大承重：-t，数控系统 ：西门子840d。