三维交流伺服数控测试平台

适用于——机械设计、运动控制、机电一体化、数控技术与计算机微机控制实验课程

概述

    维交流伺服数控测试平台与单轴线性模块和xy平台属于同一系列的产品，是多种数控加工、电子加工设备的基本部件，也是各种科学研究、应用开发及教学实验的通用平台。面向制造行业和高等院校开发的gxyz工作台，采用模块化设计思想和工业化制造标准设计制造。

产品配套软件采用面向对象技术开发，底层封装三轴运动控制系统主要功能及数控g代码编译动态库，可实现单轴电机各运动模式(s曲线、t曲线、速度模式、电子齿轮模式)控制和两轴及三轴插补或同步控制，并提供丰富的可视化图形界面，可显示电机各运动参量（速度、加速度、位置）实时曲线，可实时显示平台模拟和实际运动轨迹，并可根据用户的教学实验需求，动态配置相关实验模块，极大方便了用户的教学实验和研究工作。

模块化机械本体

l                 模块化

ü        机械本体模块化设计，用户可根据应用需求，自行组态采用不同执行电机和控制不同轴数的应用系统或实验平台

ü        配套实验软件遵循模块化原则开发，可根据实际应用系统，自动配置相关实验及应用模块

系统特点：

1.        结构模块化，可以用作单轴线性模块或xy平台使用。

2.        机械和电气以及软件，都采用模块化的设计思想，方便用户进行研究和扩展。

3.        采用工业标准元器件，保证系统运行的可靠性，xy轴全闭环反馈控制、z轴半闭环反馈控制；

4.       采用工控机＋运动控制器控制方式，控制方式灵活。

工业化标准生产设计和制造

ü    1.x轴1000mm齿轮齿条400w台达 不能小于800mm.  

ü    2.y轴1000mm同步带400w台达 不能小于600mm.  

ü    3.z轴300mm丝杆200w台达.

ü        可对软金属和呢绒材料毛坯件进行加工；

ü        台达a2交流伺服电机和驱动器，拆装方便

ü        一体化铝型材基座，龙门式结构，台式桌面结构（尺寸：1400*800*750mm）

ü        单台设备尺寸1400*850mm*1715mm

ü        整机220v/50hz交流电源供电

ü        iso9002质量保证体系生产

开放性

ü        基于pc和dsp运动控制器的开放式控制系统

ü        提供运动控制库函数，及适用于vc、vb、delphi等windows开发环境的dll函数库(源代码完全开放)

提供gxyz806030vp-xyle

ü        运动平台vc、vb实验软件(源代码完全开放)

ü         配套内容详尽的实验教材，内容涵盖机械设计、运动控制、机电一体化、数控技术与计算机微机控制设计与实现的各个环节。用户可以轻松选择相关内容满足不同课程的教学实验需要

ü        支持标准的数控代码、完全兼容mastercam软件生成的数控代码

创新性 随意配置独具个性的实验平台。 开发面向工业需求的应用系统。

现有客户

山东大学、青岛理工大学、青岛科技大学、山东科技大学、青岛农业大学、烟台大学、潍坊学院、鲁东大学、青岛大学、聊城学院、潍坊学院。中国海洋大学、中国石油大学、哈工大威海分校、清华大学、北京理工大学、上海交通大学、中国科技大学、吉林大学、河北工业大学、江苏大学、香港城市大学、华南理工大学、华中科技大学、深圳职业技术师范学院、浙江工程学院等。

主要技术参数：

平台尺寸(长×宽×高)：1030mm×770mm×890mm（gxyz806030系列）

有效行程：800mm*600mm*300mm，z轴带刀具（包括散热刀架/散热刀柄和夹头），底座带夹具，能加工实际的物品；

重量：约130kg

主要部件参数：

工业一体化计算机技术参数：

ü        CPU 3.2g内存2g，工业级500g 硬盘 独立显卡 19寸显示器,与市面上的通用计算机有所区别，和配套的运动控制器及实验软件完全兼容。

参考实验内容：

l        可开设的实验

ü        运动控制系统基础实验

ü        微机接口实验

ü        数字量控制实验

ü        扭矩实验（电机特性试验，需要配磁粉制动器）

ü        运动控制系统pid控制实验

ü        执行电机及驱动装置认知调试实验

ü        单轴运动策略规划实验

ü        二维，三维插补原理及应用实验

ü        xyz平台运动控制实验

ü        数控代码编程实验

ü        交流伺服控制系统实训实验

ü        直流伺服控制系统实训实验

ü        步进控制系统实训实验

ü        变频控制系统实训实验

ü        交流伺服电机速度环阶跃法辨识实验

ü        交流伺服电机位置环pid调整实验

ü        运动控制器的调整－pid控制器的基本控制作用

ü        单轴电机运动控制实验

ü        丝杠反向间隙实验

l        可进行的部分研究工作

ü        二维，三维运动控制应用系统开发

ü        二维，三维轨迹插补算法研究

ü        数控系统nc代码解释器开发与研究

开发实验：

用户可以根据实际需要，利用实训平台进行运动控制程序开发。

适用于传统机床系统的开发，应用领域涵盖：切割设备，如等离子切割、火焰切割、水切割、海绵切割；板金加工设备,如铆钉机；点胶设备,如点胶机；裁剪机；眼镜加工设备,如镜框加工机械；pcb加工设备,如pcb分板机；雕铣设备,如雕刻机、雕铣机；数控加工设备,数控机床；刀具加工设备,如开槽机等。

实验室案例图片：