标准型

继电器输出型(sr20 / sr40 / sr60)

晶体管输出型(st40 / st60)

经济型

- 继电器输出型(cr40)

标准型作为可扩展cpu 模块,可满足对i/o 规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用；而经济型cpu 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有：

以太网接口

rs485 串口

支持 micro sd 卡

高速计数

i/o 模块扩展

叠装式

叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安 装方便和组合式结构的i/o点搭配灵话、安 装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是cpu自成独立的基本单元（由cpu和一定的i/o点组成）,其它i/o模块为扩展单元。在安 装时不用基板,仅用电缆进行单元间的联接,各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

参数设置

变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围,

使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。

控制方式：即速度控制、转距控制、pid控制或其他方式。采取控制方式后,

一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。

运行频率：即电机运行的最小转速,电机在低转速下运行时,

其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,

其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。

运行频率：一般的变频器频率到60hz,有的甚至到400 hz,

高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,

电机的转子是否能承受这样的离心力。

载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,

电机发热,电缆发热变频器发热等因素 是密切相关的。

电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、频率,

这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

跳频：在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时；

在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。