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三维涂胶机，弧形涂胶机，三角形点胶机，四边形点胶机，五角星点胶机，六边形点胶机，多边形点胶机，四头点胶机

机械手，自动化机械手，专用机械手，横走机械手，臂式机械手

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一．产品说明

设备针对高速高精度连续轨迹运动场合，配备自主开发的高端连续轨迹运动控制器,可应用在对精度及速度有较高要求的点阵及轮廓控制上。 控制卡采用高性能数字信号处理器和现场可编程门阵列技术，可实现纯三维连续轨迹插补运动，通过路径示教的方式编辑程序文件，下载到控制卡后，控制卡可自动执行程序文件，完成工件加工。

二．配置参数

外型尺寸：长 580mm * 宽 500mm * 高 680mm

工作行程：x轴300 mm * y轴300 mm * z100mm

龙骨部分：台湾铝合金和高档钢构材料结构/cnc数控加工中心板金加工；

驱动电机：进口微步进电机；

电源部分: ac220v/350w台湾明纬工业电源；

导程系统：台湾上银品牌精密导轨滑块；

皮带轴承：美国3m超高扭矩力皮带，日本nsk精密轴承；

光电开关：日本欧姆龙；

连接线材：高档屏蔽线（信号线，电源线）；

控制系统：三轴点胶机运动控制器，英特尔芯片组，日本smc精密气动元件；

控制模式：点、线、直线、圆弧插补，支持三轴联动；

编辑系统：中英文人机界面，手持示教编程器；

外部接口：示教盒接口rs-232

电源接口：ac220v 50hz；

最高速度：800mm/sec；

定位精度：0.02mm；

重复精度：0.025mm；

机器重量：50kg；

工作温度：-15-50°c；

最大负重：x,y轴8kg 、z轴2.5kg；

随机配件: 标配手持示教盒,串口线；

选配软件: 无需图形编辑,直接导入(dxf/dwg格式)；

三．产品优点

1. 代替工人在各种平面或非平面的工件上选择性地快速涂胶、灌封胶作业,以及特定区域的点胶作业，实现机械化生产，简单便利、高速精确，带有工作控制按键，不需外接教导器单机即可操作，比同类产品安装最容易、调试更方便、操作设定更是简单。

2、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

3、具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线等图形元素。丰富的手工教导功能。

4. 设备机身采用cnc一体加工，有效保证了xyz的垂直度，提高了设备的加工精度，大大降低机械噪声，实现超静音运行。

5. 人性化教导盒使您轻轻松松完成程序设定，搭配图示化按键设计的教导盒，让您弹指之间轻轻松松设定完成任何点胶路径的设定。更可简易完成各种路径之矩阵复制、偏移修改、校正点位设定及各机台之间的程序传输等超强功能。

6.唯一可3d圆弧插补的电脑控制系统，精心研制的控制卡让本机成为一台真正可精确控制

时间及位置的三轴圆弧插补设备，让您放心使用于任何非平面的3d点胶路径。

7.中文操作界面程式文件可通过u盘上传/下载，方便资料管理及保存。

8.配备大容量的sd卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，

9.每条动作指令都有独立的开胶时间和关胶时间，退枪高度和指令间的延时间隔时间，使堆胶、拉丝等工艺难题迎刃而解，灵活的批量修改功能可以提高编辑效；

10.适用于各式需求点胶产业:

一般常见uv胶、水晶胶、硅胶、玻璃胶、红胶、银胶、a b胶、cob黑胶、导电胶、散热铝膏、502瞬间胶、热熔胶……��等点胶工艺.

四．应用范围

◎半导体元件的封装；电子元件封装；

◎pcb电子零件固定及保护 ；

◎lcd玻璃机板封装粘接；

◎led显示屏灌封、led防水电源灌封；节能灯座涂胶；

◎移动电话机板涂布或按键点胶；

◎扬声器点胶；喇叭及音响涂胶；

◎蓄电池盒点涂胶封合；

◎汽车零件涂布；发动机缸盖涂胶，汽车门窗及玻璃涂胶，车灯涂胶封装，

◎五金零件涂布接着；

◎定量气体、液体填充涂布 ；

◎cob芯片邦定；