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余文茂()
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余文茂 ()
工业机器人技术参数：
自由度 |
6 |
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负载 |
6kg |
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垂直可达距离 |
2486mm |
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水平可达距离 |
1422mm |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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动作规范 |
s轴（旋转） |
-170°～+170° |
l轴（下臂） |
-90°～+155° |
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u轴（上臂） |
-175°～+250° |
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r轴（手腕旋转） |
-180°～+180° |
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b轴（手腕摆动） |
-45°～+225° |
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t轴(手腕回转) |
-360°～+360° |
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最大速度 |
s轴（旋转） |
220°/s |
l轴（下臂） |
200°/s |
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u轴（上臂） |
220°/s |
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r轴（手腕旋转） |
410°/s |
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b轴（手腕摆动） |
410°/s |
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t轴(手腕回转) |
610°/s |
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容许力矩 |
r轴（手腕旋转） |
11.8n·m |
b轴（手腕摆动） |
9.8n·m |
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t轴(手腕回转) |
5.9n·m |
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容许惯性力矩（gd2/4） |
r轴（手腕旋转） |
0.27kg·m2 |
b轴（手腕摆动） |
0.27kg·m2 |
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t轴(手腕回转) |
0.06kg·m2 |
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主体重量 |
130kg |
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电源容量*3 |
1.5kva |
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控制器：
一、特点：
特点1：对应开放网络
只需将选购模块安 装在插槽中，不仅可以对应开放网络，还可扩展i/o。
特点2：顺序&运动控制的完全同步处理
由于新高速化，不仅提高了cpu的处理速度，还实现了顺序&运动控制的完全同步处理。
特点3 ：运动网络速度10mbps
通过伺服驱动器连接用高速化运动网络，可实现在机械动作中在线变更增益；切换速度、转矩、位置控制，可自由控制机械的动作。
特点4：简单设置
由于可以自动识别连接在mp2300上的选购模块、伺服驱动器，因此以往那些必须的定义输入现在都不需要了。
特点5 ：搭载新梯形图编辑器&应用转换功能
windows环境下的编程不仅提高了操作性，还搭载运动控制器mp930至mp2300的转换功能。并且具备从设计到维护全部支持的便捷功能，是不单只拘泥于使用简便性上的控制器。
二、规格：
运动控制器 mp2300 规格
通过和选配件模块的组合，可自由构筑模拟型和网络型的系统。也可以和各种电机驱动器、其他公司
生产的控制器连接，以及进行i/o分散设置。
| 联系人 | 需求数量 | 时间 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 暂无产品询价记录 | |||
| 采购商 | 成交单价（元） | 数量 | 成交时间 |
|---|---|---|---|
| 暂无购买记录 | |||
地区：沧州
主营产品：机床配套,铸件,工量具地区：深圳
主营产品：幕墙拉索张力测试仪,钢绞线张力测试仪,钢丝绳张拉力检测仪地区：成都
主营产品：声屏障,护栏网,石笼网地区：衡水
主营产品：镀锌刺绳刀片刺绳,冲孔网钢格板,轧花网片不锈钢丝网
湘公网安备 43052302000106号