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场（厂）内专用机动车辆是指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用机动车辆。

    机械设备可造成碰撞、夹击、剪切、卷入等多种伤害。其主要危险部位如下：

⑴、旋转部件和成切线运动部件间的咬合处,如动力传输皮带和皮带轮、链条和链轮、齿条和齿轮等。

⑵、旋转的轴,包括连接器、心轴、卡盘、丝杠和杆等。

⑶、旋转的凸块和孔处。含有凸块或空洞的旋转部件是很危险的,如风扇叶、凸轮、飞轮等。

3）混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机,混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对,且两个磁极上绕组产生的n、s极性必须相同）,转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁,两端外套软磁材料,周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机。

17．沉桩前,应以桩的前端定位,调整导轨与桩的垂直度,不应使倾斜度超过2°。

18．沉桩时,吊桩的钢丝绳应紧跟桩下沉速度而放松。在桩入3m之前,可利用桩机回转或导杆前后移动,校正桩的垂直度；在桩入土超过3m时,不得再进行校正。

19．沉桩过程中,当电流表指数急剧上升时,应降低沉桩速度,使电动机不超载；但当桩沉人太慢时,可在振动桩锤上加一定量的配重。

开环跟踪臂：

这些安 装简单的系统可以基于卷筒直径的变化实现

张力控制。

可选的控制输出范围:o - lovdc. 4-20 madc. 90vdc

可选安 装方式: din 标准导轨(c e) .印刷电路板

开环超声波：

该系统设计简单、精确,易于安 装。张力控制可墓

于变化的锦简直径,不会和卷材有任何物理接触.

     如果要求负荷变化时即要调速过程稳定,又能保持发动机转速恒定不变（即入就必须采用另一种带有弹性反馈系统的液压调运器。

3、具有弹性反馈的液压调速器

它实际上是在"刚性反馈"装置中加入一个弹性环节－－缓冲器和弹簧。弹簧的一端同固定的支点相连,而另一端则与缓冲器的活塞相连。缓冲器的油缸同伺服器的活塞成刚体联接。

当发动机负荷减小时,转速增大,飞球的离心力增加。同样,滑阀右移,

而伺服活塞则左移,减少喷油泵的供油量。当活塞的运动速度很高时,缓冲器和缓冲活塞就象一个刚体一样地运动。随着伺服活塞5的左移,缓冲器和ac杠杆上的a点也向左移动。这一过程和上述刚性反馈系统的调速器完全相同。

被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。

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