车体螺柱虚拟定位软件

一_.

概述

车体螺柱虚拟定位软件能够接收前端扫描数据,根据扫描数据对螺柱位置进行优化定位,满足螺柱定位工艺要求,保证通过螺柱进行定位的复合板排布整齐一_致,输出满足机器人焊接要求的数据。

二.   优势

1.  

实景复制,人员之间沟通顺畅

2.    现场与原设计对比分析,减少反复进场次数

3.    易掌握快速投入使用,投资回报期短

4.    软件授权方式灵活,提高利用率

三.   特点

1.    适配性强,软件兼容各种扫描仪的结果,适应各种格式的点云数据

2.    tb级点云数据加载,采用先进的动态加载技术,实现快速的点云数据加载,操作流畅不卡顿

3.    直观有效的误差效果显示,模型与点云的比较偏差结果的直观显示

4.    功能模块简洁分明,可快速直达系统不同区域进行操作

5.    零件管理区可选中单个结构件,进行效果渲染,提高单个结构件的可视性

6.    运行稳定可靠,满足使用所需的各项技术要求,并符合国家的安 全、保密等相关要求

7.    可根据企业的具体需求进行定制

四.   功能

1.    创建复合板数据

在数据管理界面中先创建复合板数据,创建复合板数据方法有两种：一_是可以手动添加；二是直接导入符合格式的文件。通过设置复合板的名称、顶点位置、孔位、孔半径来确定一_个复合板,根据设置的参数,复合板会同步显示在视图区中。可以对已有的复合板进行修改、删除操作

2.    创建工艺卡

创建复合板后,可以根据已有的复合板设置复合板的排列顺序以及复合板间隙,复合板的排列会同步显示在视图区中

3.    扫描数据

现场扫描数据,将扫描到的点云数据直接导入到软件中

4.    确定坐标系

再定位块上拟合三个相互垂直的平面,再根据拟合的三个平面确定坐标系。可以通过翻转x、y、z轴调整坐标系

5.    模型重建

根据现场实际情况,在点云中拟合平面,进行模型重建,拟合平面方法有两种：一_是选择点云上的一_个点,据此自动拟合成一_个平面；二是选择点云上的点,每4个点生成一_个平面

通过互剪平面、边界剪切、对齐平面等功能调整平面大小

6.    复合板排布

选择固定板平面以及工艺卡,进行复合板排布,复合板排布后可以直接预览效果,可以调整固定板的上方朝向,也可以调整复合板之间的间隙大小。预览时,超出设定阈值的锚点以紫色显示

复合板排布完成后,保存锚点位置时,可以设置平面的编号、偏向阈值、垂直朝向、抬高高度以及局部半径等

7.    锚点排序

根据需要对已经排布的复合板自定义锚点顺序

8.    输出锚点

输出的锚点信息中包括：固定板编号,锚点序号,锚点x值,锚点y值,锚点z值,柱焊方向x值,柱焊方向y值,柱焊方向z值,模型与实际点云的偏差角度值（角度制）

9.    plc

锚点传输到plc平台,根据照相机抓取的控制点,将指令传输给机器人进行焊接。第_一_次输入在标准状态下获得基准控制点,在每次旋转后,再输入在此状态下获得控制点信息,每输入一_组新的控制点信息,计算出实际锚点经过旋转后的位置,将此位置用指令传输给机器人

10.  统计分析

根据时间可以查询到相应车辆的螺柱信息,同步显示螺柱统计图

五.   产品展示