华通dkz-5600m电动执行器

输出杆推力：6400n

行程：100mm

全行程时间：65s

由以下几个部分组成

单相伺服电动机

单

相伺服电动机是由电动执行机构中的核心部件，其要求较高。单相伺服电动机的转子是短路式鼠笼转子，定子中有两个相互垂直的绕组，在两个绕组的一端有分相电

容cd，本电机系电容分相的相对称伺服电动机。它借助于分相电容cd使两个绕组获得近90°的相位差交流电压。其合成向量产生定子旋转磁场。此定子磁场以

同步转速旋转，其磁力线通过定子和转子铁心闭合，由于转子导体被旋转磁场的磁力线切割，产生感应电势。在电动势的作用下，转子导体中就有电流，转子电流与

旋转磁场相互作用，转子导体上就有电磁力。

电

磁力产生磁转矩，使转子起步加速旋转。转子旋转的方向取决与两组定子绕组上的电压在相位上谁零线。由于转子电阻加大，单相伺服电动机有较大的起动转矩和软

的机械特性。单相伺服电动机的端部内部装有双杠杆式制动机构，能保证电动机在断电时迅速的制动。其原理为利用电动机定子旁路磁通过杠杆上衔铁产生磁吸力，

杠杆上的衔铁吸向定子内圆表面，此时杠杆通过弹性支承制动盘和制动轮打开，制动力消除。当电动机失电时，定子无磁能，磁吸力消除，则借助于制动盘上的压缩

弹簧的力，使制动盘和制动轮之间接合，从而产生摩擦力矩，即制动力，使电动机迅速停止转动，克服了惰走现象。

当就地操作时，只要将电动机上后端部的旋钮切换到“手动"位置，使制动盘和制动轮脱开，即可进行就地手动操作。

减速机

为

使执行机构出轴保证有规定的输出推力及全行程时间配备的减速器装置，它由机械传动和手动操纵机构组成。减速器由蜗轮副，滚珠螺旋机构和手操纵机构组成。单

相伺服电机通过蜗轮副传动滚珠螺杆发生位移，从而使输出轴在导槽内上下位移。由于导槽的长度限制，以至输出轴到达极限位置时均能可靠的停住。