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伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电

震动锤是由电动机、传动齿轮或链条以及震动箱所组成。震动箱下的支座是刚性地连接在桩头上。箱中装有成对负荷轴,轴上带有偏心轮,由电动机通过齿轮或链条带动朝着相反方向等速地旋转,使各对偏心轮永位于对称位置。这样,由它产生的离心力之合力也就永为竖向。

故当每对偏心轮转动一周,即产生一周正弦型上下震动力,并通过刚性联接直接传到桩上,再加上锤、桩等重量的作用,桩自会快速地震入土中。

振动桩锤（vibration pile hammer）是一种通电后产生强大激振力将物体打入地下的一种设备

结构原理编辑

调速器（governor）是一种自动调节装置,它根据柴油机负荷的变化,自动增减喷油泵的供油量,使柴油机能够以稳定的转速运行。

调速器已经在工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。

按其工作原理

伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量,一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。

按其工作原理的不同,可分为机械式,气动式,液压式,机械气动复合式,机械液压复合式和电子式等多种形式。但应用广的当属机械式调速器,其结构简单,工作可靠,性能良好。

液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件（液压伺服器）,使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去,因此也叫间接作用式调速器。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

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