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电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合,现在自动化设备中柔性化要求在不断提升,同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要,执行器需要进行多点定位控制,而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟踪,这些利用传统气动控制是无法实现的,而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制,而电执行器则多用于精密运动控制的场合。

市场形势比较

摩擦离合器所能传出的大转矩取决于摩擦面间的大静摩擦力矩,而后者又由摩擦面间大压紧力和摩擦面尺寸及性质决定。故对于一定结构的离合器来说,静摩擦力矩是一个定值,输入转矩一达到此值,离合器就会打滑,因而限制了传动系所受转矩,防止超载。

制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等多种。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。

     制动系统的一般工作原理是,利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。

可用一种简单的液压制动系统示意图来说明制动系统的工作原理。一个以内圆面为工作表面的金属制动鼓固定在车轮轮毂上,随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板上,有两个支承销,支承着两个弧形制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上装有摩擦片。制动底板上还装有液压制动轮缸,用油管5与装在车架上的液压制动主缸相连通。主缸中的活塞3可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。

性能相关编辑

直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关,通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点 [2]  ：

1．直流他励电动机： 励磁绕组与电枢没有电的联系,励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。

优点：初始子弹30发（现用弹10发,备用弹20发）,可连发霰弹枪,不可边装弹边发射,近战威力巨大。

子弹比普通散弹枪多,连射性能更好。比m1216要快,重量更轻。上弹速度也比m1216快。

缺点：不可边装弹边发射,价格昂贵,不适合远距离作战。初始子弹很少（只有10发）不适合长时间作战在团队模式中使用此枪效果不太理想,适合在生化模式中使用。

价格： 7天 1200cf点 30天 3600cf点 90天 7200cf点 180天12000cf点

2、改变抽头型,将自耦变压器做成多个固定抽头,通过继电器或可控硅（固态继电器）做为开关器10件,自动改变抽头位置,从而实现输出电压的稳定。

该种型稳压器优点是电路简单,稳压范围宽（130v-280v）,效率高（≥95％）,价格低。而缺点是稳压精度低（±8～10％）工作寿命短,它适用于家庭给空调器供电。

大功率补偿型——净化型稳压器（含精密型稳压器）

它用补偿环节实现输出电压的稳定,易实现微机控制。

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