2 系统设计方案

2.1 方案背景

五轴单头端子压着机（以下简称单头端子机），主要用于完成线束的切断、剥皮、搓线和端子压着等一系列线束末端加工任务。

从综合性价比分析，单头端子机采用永宏plc控制器和永宏hmi操作显示器的性价高。本文主要以永宏plc在单头端子机上的应用为背景，对该方案的硬件设计、软件设计和实施结果（应用效果）进行了详细的阐述和说明。单头端子机控制系统解决方案如表2-1。

慧控东方行星减速机特点：   为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、 效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观，安  装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

慧控行星减速机应用范围：

航天航空、数控机床、切割焊接设备、纺织印染机械、包装机械、食品机械、舰船、通讯、、塑料机械、电子设备、工程机械、冶金机械、石油机械、船用机械、建筑机械、玻璃机械、机械手臂、机器人、医  疗器械等各种应用领域.

慧控行星减速机可替换纽氏达特行星减速机湖北行星减速机台湾行星减速机vgm行星减速机品宏行星减速机世协行星减速机中大行星减速机等各种不同品牌的行星减速机。

慧控东方行星减速机能与任何电机匹配安  装（如松下，安  川，三菱，西门子，富士，台达，东元，台安  ，汇川，信捷，埃斯顿......）电机不同，与之匹配的尺寸将有所变化，适配器将不同，配特殊电机可以订做！

所有标准产品的货期只需3个工作日，为全国货期最快的厂家，快捷服务，已经成为慧控的宗旨！

速比有如下选型：

plf90-4 plf120-4 plf160-4 plf60-5 plf90-5 plf120-5 plf160-5 plf60-7 plf90-7 plf120-7 plf160-7 plf60-10 plf90-10 plf120-10 plf160-10 plf60-12 ple90-12 plf120-12 plf160-12 plf60-16 plf90-16 plf120-16 plf160-16 plf60-20 plf90-20 plf120-20 plf160-20 plf60-25 plf90-25 plf120-25 plf160-25 plf60-28 plf90-28 plf120-28 plf160-28 plf60-35 plf90-35 plf120-35 plf160-35 plf60-40 plf90-40 plf120-40 plf160-40 plf60-50 plf90-50 plf120-50 plf160-50 plf60-70 plf90-70 plf120-70 plf160-70 plf60-100 plf90-100 plf120-100 plf160-100 plf60-80 plf90-80 plf120-80 plf160-80 plf60-100 plf90-100 plf120-100 plf160-100 plf60-125 plf90-125 plf120-125 plf160-125 plf60-140 plf90-140 plf120-140 plf160-140 plf60-175 plf90-175 plf120-175 plf160-175 plf60-200 plf90-200 plf120-200 plf160-200 plf60-250 plf90-250 plf120-250 plf160-250 plf60-350 plf90-350

慧控机电是一家自动化系统集成工贸一体公司，提供自动化设备改造、plc编程调试。工厂自动化设备、工厂自动化提升改造等。电话：0757-86677606,15813415091  qq:695631981

随着伺服控制技术的发展，对于过去由液压马达或者变频器进行定位的设备，

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非标设备定制 plc控制柜 单片机开发 微电子行业解逐步被控制精度更高的伺服控制系统所取代，不仅仅是因为技术先进，

更因为交流伺服控制系统故障率低，操作简单，控制定位精度高等优点极大的提升工厂技术装备的水平，

为工厂的质量控制及效益的最大化创造了有力的条件。随着工业技术水平的不断提高，

伺服控制也将成为传动和控制的主要方向之一。

搬运系统在很多的行业有着广泛的应用，我们的生产线对搬运中的要求是定位准确精而且运动频繁故障率低，

所以我们选择伺服系统作为控制部件。

提供服务项目：

● 提供全方面各品牌的plc+伺服传动系统的工艺编程设计工作的技术支持，安  装调试等服务。

● 另提供生产自动化流水线体的改造，零部件安  装调试，非标工件的设计，制作安  装等项目。

● 伺服电机，减速机，滚珠丝杆的配套计算选型，和安  装调试服务。

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我司专业提供品牌plc编程，dcs系统集成，上位机组态工程，提供电柜组装接线、电气自动化行业解决方案、电气图纸设计。单片机开发，电路板制作。非标设备定制

系统方案控制器操作界面伺服系统方案1永宏plc永宏hmi国产伺服方案2信捷plc信捷hmi伺服信捷方案3三菱plc威纶hmi松下伺服方案4单片机威纶hmi国产伺服…………         表2-1 单头端子机控制系统解决方案

2.2 客户需求

根据机械结构和工艺要求，单头端子机主要用于完成切断、剥皮、搓线和端子压着等特定加工任务。该设备的控制切断长度为40mm~

9999mm,控制切断精度为±0.5mm（l≤100mm）和±1.0mm（l＞100mm），控制剥皮长度为前端1~8mm和后端1~15mm，控制生产产量为4600

pcs/h（100mm线长为例）。

总而言之，单头端子机既需要很好的实现控制动作流程要求，同时也需要很好的实现加工工艺要求。单头端子机具体工艺及功能要求如表2-2。

要求1切断长度为40mm~9999mm要求2切断精度为±0.5mm（l≤100mm）和±1.0mm（l＞100mm）要求3剥皮长度为前端1~8mm和后端1~15mm要求4生产效率为4600pcs/h（100mm线长为例）……

表2-2 单头端子机具体工艺及功能要求

2.3 解决方案

根据控制及工艺要求，单头端子机控制方案主要包括系统硬件设计和系统软件设计；其中系统硬件设计包括硬件（产品）配置、机械结构和电气控制等三部分；系统软件设计包括流程控制、i/o配置和程序设计等三部分；单头端子机的设计参数如表2-3；单头端子机实物图如图2-1。

设计参数实物效果图控制系统永宏plc 操作界面永宏hmi切断长度40~9999mm切断精度±0.5mm(l≤100mm)

±1.0mm(l＞100mm)剥皮长度前端1~8mm

后端1~15mm工作效率4600pcs/h工作气压0.5~0.6mpa工作电源220vac 50/60hz 10a 3kw工作环境

温度5-40℃湿度10-90％

工业网络解决方案

智慧工厂—工业网络:

通常制造业工厂可分为生产设备层、程序控制层、资讯管理层三层，所谓“智慧工厂”就是从底层的生产过程自动化、生产设备监控，一直到企业管理资讯系统都要实现“一网到底”的解决方案，解决传统制造业过程各个资讯系统无法互联互通、成为“资讯孤岛”的障碍，从而实现制造业工业设备之前资讯互联何无缝沟通。

工业以太网则正是实现“智慧工厂”和工业联网最重要的技术手段之一。通过工业以太网交换机、串口设备联网伺服器m2m、工业无线等产品，生产管理人员可以很方便地把工厂车间及生产自动化的各种设备连接到以太网络，获取生产过程中的各种最要实时资料和资讯，监控和管理各种现场生产设备，从而进一步提高生产效率、提升产品品质，降低生产成本和碳排放量。

工业网络的产品应用：

oring提供了从串口设备联网伺服器、工业以太网交换机、工业无线等多种工业网咯产品解决方案。通过串口伺服器，可以把工厂内传统的串口设备如机械手臂、cnc机床等连接到以太网；叶、也可以将生产程序控制系统中的plc控制器等设备和以太网交换机相连，把重要的资料传输到控制中心。

另外，生产车间可以用poe功能的交换机连接ip camera,对生产过程进行视频监视和实时网络传输。如果无法布线，则可以通过m2m无线闸道及工业ap等无线产品连接到以太网。

oring的宽温、高防护等级产品适应于各种恶劣的工业现场环境，供电排程电源智慧管理系统，符合绿色能效标准。支持多种工厂自动化网络通信协定，如modubustcp/ip、mrp冗余网络介质协定支持以及各种m2m通信网关。